Моё знакомство с ELRS
Авиамодельный кружок был первым хобби в моей жизни и было это еще в пору станций юных техников. Затем пришло увлечение различными видами спорта и тема как то заглохла для меня. Да и в те далёкие времена было меньше моделей и полётов, а больше страданий со всякими лобзиками и т.п. Уже в зрелом возрасте я увидел что мир моделизма изменился до неузнаваемости. Он стал ярче, технологичнее, а самое главное - гораздо доступнее.
За прошедшие несколько лет с тех пор как я вернулся в хобби я познакомился заново с самолётами, открыл для себя коптеры и вертолёты. Но самое интересное для меня сейчас пожалуй, это основа - радиоуправление. Начал с приобретения тараниса,
не раздумывая оформил заказ и не пожалел. Пока он (долго) добирался ко мне с банга я успел продать таранис(к которому кстати был в коллекции мультипротокольный модуль). Так же в коллекции был и R9 от FrSky, от которого я тоже решил и избавился в следствии изменения политики(отношения) FrSky к своим пользователям. Это отношение стало пренебрежимо мерзким с вывода на рынок ACCESS. Приёмники с ACCST перестали получать новые модели, обновлять старые пульты FrSky не пожелала кроме самых дорогих в линейке. Ну да бог с ними, сами себя наказали. Кстати R9 бы сейчас пригодился, но об этом позднее.
С приобретением Radiomaster TX16S и продажей R9 я решил выбрать себе новую LRS, и прикупил стартовый сет Crossfire от Team-blacksheep(TBS Crossfire micro tx V2+ 3 приёмника).
Шикарная система с просто чумовой экосистемой. Но об этом как ни будь в другой раз.
В общем жил себе спокойно поживал, время от времени поглядывая на новинки индустрии.
Появилось ещё несколько систем с независимыми разработчиками и одна из них потихоньку набирала популярность и обороты, пока внезапно не выстрелила, разработав LRS на 2.4GHz. Её тут же поддержали китайские производители выпустив доступное оборудование.
Говорю я конечно же о ELRS. Система изначально разрабатывалась для других частот, но именно с выходом в диапазоне 2.4GHz я решил что пора приобретать и изучать.
Итак
1. Для начала вкратце о том что это и что оно может.( Github ExpressLRS )
ExpressLRS - это RC линк с открытым исходным кодом для. Он основан на semtech SX127x / SX1280 в сочетании с ESP8285 , ESP32 или STM32 . ExpressLRS поддерживает широкий спектр аппаратных платформ, а также варианты обеих частот 900 MHz и 2.4 GHz частоты. ExpressLRS использует модуляцию LoRa, а также уменьшенный размер пакета.
ExpressLRS может работать с различной скоростью передачи пакетов, вплоть до 500hz или ниже, до 25hz в зависимости от вашего предпочтения дальности или низкой задержки. При 900 MHz поддерживаются скорости передачи пакетов до 200 Hz . На 2.4 GHz до 500Hz в настоящее время и в будущем планируется увеличение до 1000 Hz.
ExpressLRS поддерживает телеметрию как дополнительную функцию. Включение телеметрии также добавляет поддержку скрипта lua betaflight.
ExpressLRS может быть встроен в существующее оборудование Frsky R9M (RX и TX) , Jumper R900 RX , SiYi FM30 Hardware (Rx и TX) , оборудование GHOST (RX и TX), а так же можно изготовить оборудование самому при желании.
2. Разнообразие вариантов.
Уже сейчас список компаний выпускающих оборудование весьма велик. Это Happymodel, Namimno, BETAFPV, HGLRC и уверен список быстро будет расширяться.
3. Мой личный выбор.
Честно говоря хотя я и заставлял себя подождать с выбором оборудования, но всё таки нетерпение взяло своё и я совершил таки лишнюю покупку, но в целом это не критично.
С самого начала мой выбор пал на передатчик от Happymodel 2.4 GHz в формате Micro.
В итоге выбор был сделан, оформлен и оплачен заказ в одном из китайских интернет магазинов и оставалось только ждать.
И тут как всегда включается задний ум. Ведь на самом деле у меня два пульта. Radiomaster TX16S и Jumper T-Lite. Модуль формата Micro конечно можно присобачить к T-Lite, но смотреться всё это будет ужасно. Иметь два разных модуля конечно можно, и выбор модулей в формате Nano тоже весьма велик, но всё это образует в итоге огромную кучу и начнёт напрягать. Что делать? Думать. В процессе дум ВНЕЗАПНО в энторнетах обнаружилась новинка которая изящно решает все эти проблемы. Итак - представляю вам Micro-Nano Module Adapter.
И вот эта вот фиговина запросто решает проблемы с зоопарком пультов и передатчиков для того у кого этот зоопарк имеется. В дальнейшем планирую пересадить свой модуль Crossfire Micro В корпус от Nano и пользовать этот переходничок. У BetaFPV есть вообще копеечный вариант этого переходника в виде платы с разъемами, корпус которой можно напечатать самому, но это уже будет не так симпатично. Благо коробочка стоит всего 10$. Придя к данному решению пришлось так же поменять выбор передатчика. Тут мне приглянулся TX от BetaFPV. Симпатично, да и две неплохих антенны в коробке.
Фуух. Ну теперь можно успокоится, заказ оформлен, всё в пути. По получении Nano, Micro отправится на барахолку. Но предварительно его можно будет протестировать.
И вот, по прошествии некоторого времени пришла первая посылка и мы не спеша переходим к -
4. Настройка и прошивка оборудования.
В целом всё довольно просто, но есть масса подготовительных этапов. Конечно же необходимо обновить пульт до актуального релиза на данный момент. Нужно сбегать сюда -
Open TX за актуальным OpenTX Companion и вот сюда -
multi-module firmware за актуальной прошивкой внутреннего модуля.
Скачиваем прошивку пульта через OpenTX Companion, предварительно выбрав в настройках всё необходимое, закидываем её на флешку. Туда же отправляем и скачанный файл с прошивкой мультимодуля. Прошиваюсь всегда с флешки во избежание. Поле загрузки и установки в пульт свежей прошивки не забываем обновить загрузчик. Затем останется только обновить содержимое флешки пульта и это уже можно сделать и через Companion. Останавливаться на этом процессе подробно сейчас не стану, может быть потом сделаю подробный обзор.
Итак, пульт приведён в актуальное состояние и ко всему готов. Но мы ещё готовы не полностью.
Все прошивки для всех устройств поддерживающих ELRS генерируются непосредственно на вашем собственном компьютере при помощи специальной программы. Называется она ExpressLRS-Configurator и доступна на гитхабе вот тут -
Зарелизена она для актуальных операционных систем как Windows, Linus, и Mac OS. Вам остаётся только выбрать нужное, установить и приступить. Приступаем! После Запуска мы видим вот такое окно -
Русского языка не имеется, но впрочем думаю это не будет такой уж проблемой для нашего хобби. Пробежимся быстренько по основам. Слева вкладки Configurator(она нам и нужна для генерации прошивок и собственно самого процесса прошивки в некоторых случаях), Logs(ну конечно же читать логи, в чем пока нет необходимости), Serial Monitor(тут можно изменить скорость обмена порта) и Support(ссылки на комьюнити и кнопочки удаления мусора при необходимости). Нас интересует вкладка Configurator. В окне данной вкладки вверху ещё вкладки. Ну а как без этого? И снова нам нужна только одна - а именно первая под названием Official Releases. Именно тут мы и будем выбирать какая прошивка нам нужна, для какого оборудования и что в неё добавить. В целом все очень просто. Галочку в боксе Show pre-releases я для себя ставить не буду, так как работа с тестовыми релизами иногда не безопасна. В выпадающем меню Releases выберу самую свежую на сегодняшний момент версию 1.1.0. Подробнее о версиях можно почитать на гитхабе при желании. Далее на очереди у нас выбор Target. В двух выпадающих меню выбираю последовательно тип устройства - в моём случае Happymodel 2.4 GHz а затем конкретный модуль - HappyModel ES24TX 2400 TX(передатчик в формате Micro на2.4 GHz ). В методе прошивки выбираю UART, так как передатчик лично мне удобнее прошить через встроенный в него разъем USB.
Вроде бы
